Pravosudna Akademija Beograd osnovana je kao ustanova koja obavlja delatnosti radi obezbeđivanja ostvarivanja prava utvrđenih zakonom o Pravosudnoj akademiji, a od značaja za pravosudni sistem Republike Srbije.
Osnovni cilj je obezbeđivanje profesionalnog, nezavisnog, nepristrasnog i efikasnog obavljanja sudijske i tužilačke funkcije i efikasno obavljanje poslova sudskog i tužilačkog osoblja, a u skladu sa Ustavom republike Srbije i međunarodnim dokumentima kako Ujedinjenih nacija tako i Saveta Evrope.
Zakonom o Pravosudnoj akademiji dodatno se unapređuju uspostavljeni objektivni i merljivi kriterijumi prilikom izbora i napredovanja u pravosuđu.